Le système d'arme Rapier comprend les éléments principaux suivants:
- Lance-engins guidés avec radar de surveillance (sous radôme), appareil pour l'identification électronique ami-ennemi (IFF), émetteur de guidage, calculateur numérique et 4 bras pour le lancement des engins dec combat.
- Le radar de poursuite
- L'appareil de commande
- L'appareil de pointage
- 2 groupes électrogènes
- Engins guidés de combat
